研究对象
动力学是理论力学分支，研究物体的运动变化与受力之间的关系；区别于静力学（力的平衡）、运动学（只描述运动，不考虑力）。核心：力决定物体运动状态的改变。
主要方法
- 牛顿矢量力学（牛顿三大定律，矢量形式，直接列力与加速度方程）
- 分析力学（拉格朗日方程、哈密顿方程，用能量/标量，减少约束方程）
- 动量定理、动量矩定理、动能定理（三大普遍定理）
创立与发展
- 奠基：牛顿《自然哲学的数学原理》（1687），建立牛顿运动定律，开创矢量动力学。
- 发展：18世纪拉格朗日创立分析力学，用广义坐标，摆脱矢量；哈密顿进一步完善哈密顿力学。
- 近代：扩展到刚体动力学、多体动力学、连续介质动力学；相对论、量子力学建立后，经典动力学成为宏观低速近似。
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