光流（Optical Flow）是像素在图像平面上的瞬时运动速度，用于运动估计、目标跟踪、视频稳像等任务。

基本概念

光流假设像素亮度在短时间内恒定：

$$I(x, y, t) = I(x + dx, y + dy, t + dt)$$ …