实验平台拍摄精度记录
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 精度 mm/pixel |
|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 400 | 0.0109649122807018 |
| 5472 | 3648 | 16 | 620 | 0.0881410256410256 |
| 5472 | 3648 | 16 | 560 | 0.0798816568047337 |
| 5472 | 3648 | 16 | 310 | 0.0091374269005848 |
| 5472 | 3648 | 16 | 500 | 0.0716253443526171 |
实验设计 20231102
实验目的
本次实验为了验证铜箔的针孔缺陷的成像是否会有衍射现象;同时,在模拟现场精度的情况下,探索鲁棒的针孔尺度检测算法。(考虑2m幅宽的材料,使用4个8k线阵相机,理想精度可以达到0.0610mm/pixel,这是最小精度,典型值是0.067mm/pixel)
实验器材
- 测试样本
- 标准样本:10微米,20微米,50微米,100微米
- 现场样本:若干
- 海康威视面阵相机MV-CH089-10UM
- 镜头:50mm 16mm 8mm
- 光源:
| 品牌 | 型号 | 特点 | 备注 |
|---|---|---|---|
| LOTS乐视 | LTS-2PFT5050-W | 平行背光? | 官网没有2PFT型号,只有4PFT/3PFT |
| 平行背光 | |||
| 非平行光 | |||
实验设计
- 使用高精度的成像和平行光源,观察是否有明显的衍射现象。
- 模拟实际精度,获取图片并探索高精度检测算法。
实验记录
高精度成像测试一
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 精度 mm/pixel | 光源 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 400 | 0.0109649122807018 | LTS-2PFT5050-W | |
10um成像: 20um成像: 50um成像:![]() | ||||||
100um成像:![]() |
现象分析:
10um、20um成像中间有黑点,类似牛顿环实验现象,成像原理待探究。
高精度成像测试二
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 分辨率 mm/pixel | 光源 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 0.0087025316455696 | LTS-2PFT5050-W | |
| 10um成像:发现如果不对铜箔施加张力,铜箔表面不平整,成像依旧会出现中间的暗点;但是施加压力后,中间暗点消失。 | ||||||
![]() | ||||||
![]() | ||||||
![]() | ||||||
| 有张力情况下的20um成像、50um成像、100um成像,没有特殊现象,原图已经保存。 |
Z6号样本:
观察到的其他有趣现象:使用相机的彩色模式,10um孔成像边界呈绿色,20、50、100um孔的成像这种效应逐渐消失。

阶段结论
肉眼观察认为没有类似艾里斑的衍射图样
模拟成像测试一
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 分辨率 mm/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 0.0087025316455696 | LTS-2PFT5050-W |
实验设计 20231106
实验目的
本次实验为了验证铜箔的针孔缺陷的成像是否会有衍射现象;同时,在模拟现场精度的情况下,探索鲁棒的针孔尺度检测算法。(考虑2m幅宽的材料,使用4个8k线阵相机,理想精度可以达到0.0610mm/pixel,这是最小精度,典型值是0.067mm/pixel)
实验器材
- 测试样本,使用亚克力板夹持
- 标准样本:10微米,20微米,50微米,100微米
- 现场样本:若干
- 海康威视面阵相机MV-CH089-10UM
- 镜头:50mm 16mm 8mm
- 光源:
| 品牌 | 型号 | 特点 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 上海嘉励 | JL-BRP2-200X200 | 平行背光源 | |
| 上海嘉励 | JL-BRL-160X240 | 底部发光背光源 |
实验步骤
- 使用高精度的成像和平行光源,观察是否有明显的衍射现象。
- 模拟实际精度,获取图片并探索高精度检测算法。
实验记录
高精度成像测试三
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 mm/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 152 | 0.009836710603974031 | 平行、普通背光源 |
现象记录
- 不管使用平行或者非平行光,10um成像均是圆孔状,未发现衍射现象。
- 像素大小大约为4×4个像素,那么圆孔直径应该是4um?
- 两侧的圆孔成像不是标准圆形,似乎和光源位置有关?和光线是否平行有关?和孔本来的形状有关?
- 仅移动光源的位置,成像的形态不变,只是明暗变化
- 移动同一个孔在视野中的位置,成像形态发生如下变化(孔在视野的右侧-正中-左侧)

- 初步结论:可能和面阵相机的视场畸变相关
- 计算得到的面积大概是实际面积的倍,这个是什么原理呢?
- 使用激光笔做光源(平行度应该比较好),成像的效果不过是更大更亮了而已,观察不到衍射光斑。
- 曝光调低一点?
- 没用,只是变暗了而已,不是因为曝光太强掩盖了衍射图样
- 用力按压(其实不清楚材料相对来说更加平整还是弯曲),出现了类似”艾里斑“的图样!而且尺度在40×40像素左右!也就是成像尺度上放大了40倍,成像大约是0.4mm(目前和理论仿真仍然对不上)

- 接下来,拍摄更大孔的按压图片,观察大孔,无衍射的大小。
- 然后更换镜头,观察相机
- 非平行光和平行光相比,似乎只是成像更暗了一些,可以通过增加曝光改善?但应该考虑到增大曝光导致的噪声增加;如果增大光源亮度又会导致能耗增加。看来还是使用平行光比较优秀。
高精度成像测试四
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 3 | 8.6990141117340034796056446936 | 平行背光源JL-BRP2-200X200 |
现象记录
- 观察到了类似于昨天的现象:同一个孔,在视野的上部,中部、下部有不同的成像特点。

高精度成像测试五
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 mm/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 70 | 0.0086488564289832788775706323275 | 平行背光源JL-BRP2-200X200 |
现象记录
低精度成像测试一
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 16 | 505 | 70 | 74.24 | 平行背光源JL-BRP2-200X200 |
现象记录
- 10um有的孔对比度很低,少数对比度比较强,像素大小都在3×3左右,绝对不会超过5×5
- 放大倍率与孔的尺度存在正比例关系
- 此实验条件的精度模拟了现场情况下能达到的较高精度,但是拍摄薄样本时,对比度极低,难以观察。
- 可能原因:孔太小,背景光源比材料大,杂散光源进入镜头太多。
实验分析和结论
高精度成像实验分析
- 10、20um的小孔可以观察到类似与衍射条纹的图样。暂且认为是衍射造成的条纹,不清楚材料弯曲是否是产生圆环状条纹的原因。暂未在薄样本上观察到圆环条纹图样。
- 物料是否平整对于成像存在影响。尤其是10、20um较小尺度的针孔,物料的平整度会直接影响成像大小和圆环条纹图样是否明显。
- 在使用当前面阵相机和镜头的情况下,视场四周的畸变对针孔的成像确实存在较大影响,会导致圆形的亮斑扭曲,亮度降低。
- 观察亮斑的大小和针孔实际大小(假设标准样本的针孔是圆形,且提供的尺寸精确),成像会放大针孔的实际尺寸。
- 针孔越大,放大倍率越小。
- 光源到物料距离和放大倍率之间没有明显关系。
- 理想的衍射模型和小孔成像模型都不能较好的解释放大倍率关系。
- 模拟现场的最高分辨率,难以检测10um及以下的针孔。
实验设计20231108
实验目的
- 探究实际薄样本上的针孔成像,是否可以观察到圆环条纹图样
- 探究放大倍率的理论建模
实验器材
实验步骤
实验记录
中精度成像测试一
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 323 | 70 | 14.98 | JL-BRP2-200X200平行背光源 |
此次实验数据过于异常,不可信
中精度成像测试二
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 485 | 70 | 22.85 | JL-BRP2-200X200平行背光源 |
中精度成像测试三
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 320 | 70 | 14.66 | JL-BRP2-200X200平行背光源 |
分析和结论
- 放大倍率和针孔直径成反比例关系;
- 放大倍率和物料到镜头距离不存在单调关系;
- 假说——孔越小衍射角越大,所以成像越大;同时,在衍射角一定的情况下,镜头越远,进入镜头的光通量越少,导致了成像变小。
实验设计20231115
实验目的
- 重复实验验证实验结果
实验器材
同上
实验步骤
使用面阵相机MV-CH089-10UM,组合50mm、16mm镜头,更改成像距离以调整分辨率,拍摄两份样本的图像并处理。
实验记录
实验设计 20231106 新增光源信息
| 品牌 | 型号 | 特点 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 上海嘉励 | JL - BRP2 - 200X200 | 平行背光源 | |
| 上海嘉励 | JL - BRL - 160X240 | 底部发光背光源 |
高精度成像测试三 新增现象与结论
- 按压引发衍射:用力按压铜箔时,出现类似“艾里斑”的图样,尺度约40×40像素(成像放大约40倍,对应实际尺寸~0.4mm,与理论仿真暂未匹配)。
- 光源选择建议:非平行光仅导致成像变暗,可通过增加曝光补偿;但需权衡噪声与能耗,平行光更具优势。
高精度成像测试四 新增视野位置影响
观察到同一针孔在不同视野位置(上部、中部、下部)呈现差异化成像特征,初步推测与面阵相机视场畸变相关。
高精度成像测试五 未完成记录(保留框架)
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 mm/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 50 | 220 | 70 | 0.0086488564289832788775706323275 | 平行背光源JL - BRP2 - 200X200 |
低精度成像测试一 框架(保留关键参数)
| 相机横向分辨率 | 纵向分辨率 | 镜头焦距 mm | 成像距离(物到镜头) mm | 光源到物距离 mm | 分辨率 um/pixel | 光源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5472 | 3648 | 16 | 505 | 70 | 74.24 | 平行背光源JL - BRP2 - 200X200 |
待检查的补充内容
- CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages:基于潜在扩散模型的4倍超分辨率框架,针对开放图像数据集优化,可用于提升低分辨率图像细节以辅助针孔缺陷检测。
- Real-ESRGAN:面向真实场景退化图像的超分辨率重建模型,擅长处理噪声、模糊等复杂退化,可为实验中低质量成像提供增强方案。
待检查的补充内容
- CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
- Real-ESRGAN
这两个内容涉及图像超分辨率领域的开源模型与技术,属于基础内容未提及的独特、优质信息,值得保留。
待检查的补充内容
- CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
- Real-ESRGAN
这两项内容涉及超分辨率模型技术,属于实验中可能用于提升图像质量以辅助针孔检测的新方法,基础内容中未提及此类技术方向,具有独特性和潜在应用价值,值得保留。
待检查的补充内容
1. CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
2. Real-ESRGAN
待检查的补充内容
- CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
- Real-ESRGAN
以上内容涉及图像超分辨率技术,是实验中探索高精度针孔尺度检测算法时可参考的方法,未被「基础内容」提及,属于独特且有价值的补充信息。
待检查的补充内容
1. CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
2. Real-ESRGAN
待检查的补充内容
- CompVis/ldm-super-resolution-4x-openimages
- Real-ESRGAN
张芷铭的个人博客
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50um成像:




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