DETR 将目标检测建模为集合预测问题，通过二分图匹配和 Transformer 实现端到端检测。

论文：End-to-End Object Detection with Transformers

核心思想

• 集合预测：直接输出固定数量的预测框，无需 NMS
• 二分图匹配：强制唯一预测，消除重复检测
• Transformer 架构：编码器-解码器处理全局上下文